Vergleich existierender Verfahren für die Lokalisierung in Ad-Hoc-Netzwerken auf Basis einer Sensornetzplattform
Torsten Garn-Goldberg
BA-Arbeit
Vergleich existierender Verfahren für die Lokalisierung in Ad-Hoc-Netzwerken auf Basis einer Sensornetzplattform
1. Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Gunar Schorcht
2. Gutachter: MSc. Oleksandr Artemenko
Sensornetze werden in Zukunft immer öfter zum Einsatz kommen. Die Forschung auf diesem Gebiet wird intensiv vorangetrieben, um immer mehr Anwendungsszenarien umzusetzen. Die Einsatzmöglichkeiten reichen von der Gebäudeautomation über Umweltbeobachtung und industrieller Steuerung sowie der Gesundheitsüberwachung bis hin zu militärisch genutzten Anwendungen. Für viele Anwendungsszenarien ist es notwendig den Ort zu kennen, an dem sich ein bestimmtes Ereignis zugetragen hat.
In meiner Bachelorarbeit geht es genau darum, einen Aspekt der Lokalisierung in drahtlosen Sensornetzen zu untersuchen. Zunächst werden die Grundlagen zu dem Thema drahtlose Sensornetze bearbeitet. Anschließend wird auf die Aspekte, welche für eine Lokalisierung in drahtlosen Sensornetzen relevant sind eingegangen.
Das Ziel der Arbeit ist den optimalen Ansatz für die Lokalisierung in Hinblick auf bereits existierende technische Verfahren für die Sensornetzplattform ZEBRA zu finden.
Dazu werden in der Arbeit die folgenden existierenden technischen Verfahren untersucht:
-Received Signal Strength Indication (RSSI)
-Link Quality Indicator (LQI)
-Time of Arrival (ToA)
-Time Difference of Arrival (TDoA)
-Angle of Arrival (AoA)
Die Auswahl erfolgt vor allem nach den Gesichtspunkten: der Genauigkeit, der Kosten und des Ressourcenverbrauchs.
Das Ergebnis der Untersuchung zeigt, dass auf der Sensornetzplattform ZEBRA die Verwendung von LQI auf der Basis von RSSI der optimale Ansatz für weitere Berechnungen der Position sind. Diese Werte müssen im nächsten Schritt von einem geeigneten Lokalisierungsalgorithmus genutzt und ausgewertet werden.